一種自動化生產(chǎn)干法制粒機

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及制粒機領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化生產(chǎn)干法制粒機。

背景技術(shù)

[0002] 干法制粒機生產(chǎn)生產(chǎn)時，生產(chǎn)人員要根據(jù)顆粒的軟硬憑經(jīng)驗來調(diào)節(jié)生產(chǎn)參數(shù)，顆粒的硬度主要由三個參數(shù)決定：一是輸料螺桿的轉(zhuǎn)速；二是擠壓輪的轉(zhuǎn)速；三是油壓力，當(dāng)顆粒比較軟時可以把輸料螺桿轉(zhuǎn)速加快或及壓輪轉(zhuǎn)速降低或油壓力加大來提高顆粒的硬度，當(dāng)顆粒偏硬時則把輸料螺桿轉(zhuǎn)速變慢或及壓輪轉(zhuǎn)速提高或油壓力減小來降低顆粒的硬度。

[0003] 以制藥行業(yè)為例，藥品有成百上千種，每種藥品的不同批次其含水量、輔料混合均勻性以及流動性也不同，藥粒的顆粒的硬度差異化，影響藥品的品質(zhì)。

[0004] 需要生產(chǎn)人員在每次生產(chǎn)時都要根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)參數(shù)，并且目前操作人員根據(jù)藥粒的硬度，憑借經(jīng)驗來調(diào)節(jié)參數(shù)，但對于沒有經(jīng)驗的新手是一種考驗，無法準(zhǔn)確的進行調(diào)節(jié)。

[0005] 因此，有必要提供一種自動化生產(chǎn)干法制粒機解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

[0006] 本發(fā)明提供一種自動化生產(chǎn)干法制粒機，解決了目前調(diào)節(jié)藥粒的硬度時，通常根據(jù)操作人員的經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)，對于新手很難準(zhǔn)確的進行調(diào)節(jié)的問題。

[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機，包括：設(shè)置于機殼上的進料系統(tǒng)、減速變向系統(tǒng)、第一擠壓系統(tǒng)、第二擠壓系統(tǒng)、整粒系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、震動裝置、氣路系統(tǒng)和電氣控制柜，所述自動化生產(chǎn)干法制粒機還包括：

[0008] 檢測控制器，所述檢測控制器固定安裝于所述機殼頂部的一側(cè)，所述檢測控制器上設(shè)置有硬度檢測模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊和數(shù)據(jù)對比模塊；

[0009] 其中，所述硬度檢測模塊用于對藥粒的硬度進行檢測，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對硬度檢測模塊檢測出的藥粒硬度的進行采集，并數(shù)據(jù)輸送至中央控制模塊，所述中央控制模塊對輸入的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)對比處理模塊進行對比計算，根據(jù)計算數(shù)據(jù)控制執(zhí)行模塊具體實施，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)藥粒硬度的功能。

[0010] 優(yōu)選的，所述硬度檢測模塊包括安裝板，所述安裝板通過固定臂固定于所述檢測控制器的底部，所述安裝板的頂部固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的頂部固定連接有放置臺，所述放置臺的頂部開設(shè)有放置槽。

[0011] 優(yōu)選的，所述放置臺上設(shè)置有調(diào)節(jié)放置件，所述調(diào)節(jié)放置件包括放置板、定位桿和兩個推動桿，所述放置板設(shè)置于所述放置槽的內(nèi)部，所述定位桿固定于所述放置槽內(nèi)壁的底部，兩個所述推動桿分別貫穿于所述放置臺的兩側(cè)。

[0012] 優(yōu)選的，所述放置板底部的中心處固定連接有套管，所述套套管設(shè)于所述定位桿的表面，所述套管的表面的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有推動臂，所述推動臂的一端與位于放置槽內(nèi)部的推動桿的一端轉(zhuǎn)動連接。

[0013] 優(yōu)選的，所述推動桿位于放置臺外部的一端固定連接有按壓柄，所述推動桿的表面且位于按壓柄的一側(cè)套設(shè)有第一彈性件，所述放置臺的兩側(cè)且位于第一彈性件的外部均固定連接有定位管。

[0014] 優(yōu)選的，所述檢測控制器底部且位于放置槽的正上側(cè)設(shè)置有下壓組件，所述下壓組件包括固定臂，所述固定臂的內(nèi)部設(shè)置有螺帽，所述螺帽的內(nèi)部螺紋連接有外螺紋管，所述外螺紋管位于固定臂外部的一端固定連接有擠壓頭。

[0015] 優(yōu)選的，所述固定臂內(nèi)壁的端部固定連接有矩形桿，所述外螺紋管的內(nèi)部開設(shè)有矩形腔，所述矩形桿的一端延伸至矩形腔的內(nèi)部。

[0016] 優(yōu)選的，所述螺帽的表面固定連接有帶動柄，所述固定臂的兩側(cè)均開設(shè)有弧形孔，所述帶動柄的兩側(cè)均通過弧形孔延伸至固定臂的外部。

[0017] 優(yōu)選的，所述安裝板的頂部且位于壓力傳感器的一側(cè)固定連接有定位件，所述定位件的內(nèi)部設(shè)置有收集盒。

[0018] 優(yōu)選的，所述硬度檢測模塊的輸出端與數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與所述中央控制模塊的輸入端連接，所述中央控制模塊的輸出端與所述數(shù)據(jù)對比處理模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)對比處理模塊的輸出端與執(zhí)行模塊的輸入端連接。

[0019] 與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機具有如下有益效果：

[0020] 本發(fā)明提供一種自動化生產(chǎn)干法制粒機，通過設(shè)置硬度檢測模塊對藥粒的硬度進行檢測，配合數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)對比模塊對采集的數(shù)據(jù)與最佳的硬度值進行對比處理，從而對應(yīng)調(diào)節(jié)輸料螺桿的轉(zhuǎn)速或者擠壓輪的轉(zhuǎn)速、或者油壓力、或者配合調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)藥粒硬度的功能，保證藥粒的質(zhì)量，且不需要根據(jù)經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)，新人也可以進行操作，使用方便。

附圖說明

[0021] 圖1為本發(fā)明提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0022] 圖2為圖1所示的整體的側(cè)視圖；

[0023] 圖3為本發(fā)明提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機的原理框圖；

[0024] 圖4為本發(fā)明提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0025] 圖5為圖4所示的放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0026] 圖6為圖4所示的下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0027] 圖7為圖4所示的下壓組件的剖視圖；

[0028] 圖8為圖4所示的放置臺的剖視圖；

[0029] 圖9為本發(fā)明提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機的第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0030] 圖10為圖9所示的整體的剖視圖。

[0031] 圖中標(biāo)號：1、檢測控制器，2、安裝板，3、壓力傳感器，4、放置臺，[0032] 5、調(diào)節(jié)放置件，51、放置板，52、套管，53、定位桿，54、推動臂，55、推動桿，56、定位管，57、第一彈性件，

[0033] 6、下壓組件，61、固定臂，62、矩形桿，63、外螺紋管，64、螺帽，65、帶動柄，66、擠壓頭，

[0034] 7、收集盒，

[0035] 8、清掃組件，81、活塞筒，82、活塞塊，83、第二彈性件，84、定位槽，85、活塞桿，86、推板，87、阻尼墊，

[0036] 9、傳動組件，91、定位柱，92、連接桿，93、第三彈性件，94、導(dǎo)向輪，95、連接繩，[0037] 13、，放置槽，14、定位件

[0038] 10、機殼，20、進料系統(tǒng)，30、減速變向系統(tǒng)，40、第一擠壓系統(tǒng)，50、第二擠壓系統(tǒng)，60、整粒系統(tǒng)，70、前罩，80、輸料系統(tǒng)，90、震動裝置，11、氣路系統(tǒng)，12、電器控制柜。

具體實施方式

[0039] 下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

[0040] 第一實施例

[0041] 請結(jié)合參閱圖1、圖2和圖3，其中，圖1為本發(fā)明提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的整體的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機的原理框圖。自動化生產(chǎn)干法制粒機，包括：設(shè)置于機殼10上的進料系統(tǒng)20、減速變向系統(tǒng)30、第一擠壓系統(tǒng)40、第二擠壓系統(tǒng)50、整粒系統(tǒng)60、輸料系統(tǒng)80、震動裝置90、氣路系統(tǒng)11和電氣控制柜12，所述自動化生產(chǎn)干法制粒機還包括：

[0042] 檢測控制器1，檢測控制器1固定安裝于機殼10頂部的一側(cè)，主要用于對成產(chǎn)的藥物顆粒的硬度進行檢測，并檢測的數(shù)據(jù)進行收集處理，從而對應(yīng)調(diào)節(jié)輸料螺桿的轉(zhuǎn)速或者擠壓輪的轉(zhuǎn)速或者油壓的壓力，從而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)控制藥粒至合適的硬度，所述檢測控制器1上設(shè)置有硬度檢測模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊和數(shù)據(jù)對比模塊；

[0043] 其中硬度檢測模塊用于對藥粒的硬度進行檢測，藥粒硬度檢測后的數(shù)據(jù)通過據(jù)采集模塊進行采集，并將采集的數(shù)據(jù)輸送至中央控制模塊，其中數(shù)據(jù)對比處理模塊對接收的數(shù)據(jù)進行對比計算；

[0044] 其中在對應(yīng)每種藥粒首先設(shè)置在檢測控制器1上設(shè)置最佳的硬度值，根據(jù)對比最佳值，過硬或者過軟時，對應(yīng)調(diào)節(jié)輸料螺桿的轉(zhuǎn)速或者擠壓輪的轉(zhuǎn)速，或者油壓力，或者配合調(diào)節(jié)，根據(jù)實際情況中央控制模塊優(yōu)化選擇處理，其中執(zhí)行模塊包括輸料螺桿、擠壓輪和油壓的驅(qū)動裝置對應(yīng)為可調(diào)速電機以及油泵；

[0045] 其中制作的原料由吸粉回收系統(tǒng)加入到進料系統(tǒng)，細粉回收系統(tǒng)由一個三通閥、兩個氣動蝶閥、兩臺真空上料機以及安裝在篩分機上的細粉回收料斗、真空出料器和若干鋼絲軟管組成，工作時通過PLC程序控制兩個氣動蝶閥，往干法制粒機中加原粉時，連接料斗(或料桶)的氣動蝶閥打開同時連接細粉回收料斗的氣動蝶閥關(guān)閉；當(dāng)干法制粒機吸入篩分機篩出的細粉時，連接細粉回收料斗的氣動蝶閥打開，另外一個氣動蝶閥關(guān)閉，設(shè)備運行時，可以視篩分機篩出細粉的多少在觸摸屏上輸入1分鐘內(nèi)兩個氣動蝶閥開啟和關(guān)閉的次數(shù)，并且每次運行時首先氣動細粉回收料斗的氣動蝶閥。

[0046] 其中輸料系統(tǒng)80為螺旋輸送設(shè)備，減速變向系統(tǒng)可以減速調(diào)節(jié)螺旋輸送設(shè)備的轉(zhuǎn)速，第一擠壓系統(tǒng)40和第二擠壓系統(tǒng)50中的擠壓輪均通過可調(diào)速電機驅(qū)動，整粒系統(tǒng)60用于將原料成型為對應(yīng)顆粒。

[0047] 與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機具有如下有益效果：

[0048] 通過設(shè)置硬度檢測模塊對藥粒的硬度進行檢測，配合數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)對比模塊對采集的數(shù)據(jù)與最佳的硬度值進行對比處理，從而對應(yīng)調(diào)節(jié)輸料螺桿的轉(zhuǎn)速或者擠壓輪的轉(zhuǎn)速、或者油壓力、或者配合調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)藥粒硬度的功能，保證藥粒的質(zhì)量，且不需要根據(jù)經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)，新人也可以進行操作，使用方便。

[0049] 第二實施例

[0050] 請結(jié)合參閱圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，基于本申請的第一實施例提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機，本申請的第二實施例提出另一種自動化生產(chǎn)干法制粒機。

[0051] 具體的，本申請的第二實施例提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機的不同之處在于，自動化生產(chǎn)干法制粒機；

[0052] 如圖4、圖5和圖8硬度檢測模塊包括安裝板，安裝板2上設(shè)置有檢測壓力值的壓力傳感器3，壓力傳感器3的上側(cè)設(shè)置有用于藥粒放置的放置臺4，當(dāng)藥粒受到壓力時，壓力值通過壓力傳感器3進行檢測采集，采集的數(shù)據(jù)輸送至對應(yīng)設(shè)置的采集器，且放置臺4上對應(yīng)設(shè)置有放置槽13，通過開設(shè)放置槽13可以對藥粒進行限位，使其在受到被擠壓時不會移動，更加的穩(wěn)定，提高檢測的準(zhǔn)確性；

[0053] 如圖4、圖5和圖8放置臺4上設(shè)置有調(diào)節(jié)放置件5，調(diào)節(jié)放置件5包括用于支撐藥粒的放置板51，放置板51位于放置槽13內(nèi)部，放置槽13的內(nèi)部的底部固定有定位桿53，放置板51的底部通過套管52與定位桿的表面滑動連接，通過定位桿配合套管52可以對放置板51的上下移動進行限位，使其只能沿定位桿的表面上下移動；

[0054] 放置臺4的兩側(cè)貫穿設(shè)置有推動桿55，推動桿55的一端通過推動臂54與套管52轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)通過按壓柄按壓兩個推動桿55時，推動桿55推動推動臂54可以向上推動套管52，從而可以向上推動放置板51，使其頂部與放置臺4的頂部平齊，此時方便清理檢測破碎后的藥粒。

[0055] 推動桿55的表面且位于按壓柄與放置臺4之間套設(shè)第一彈性件57，當(dāng)按壓按壓柄時，同時壓縮第一彈性件57，當(dāng)松開時通過第一彈性件57的作用，可以使按壓柄恢復(fù)到原位置，即放置板51恢復(fù)到原位置，使用方便，且在放置臺4的兩側(cè)且為位于第一彈性件57的外部設(shè)置有定位管56，可以對第一彈性件57被壓縮時移動方向進行限位，防止其偏移，同時當(dāng)按壓柄與定位管56接觸時，此時放置板51被推動至頂部與放置臺的頂部平齊。

[0056] 如圖6和圖8檢測控制器1的底部設(shè)置有用于擠壓藥粒的下壓組件6，下壓組件6包括固定臂61，固定臂61的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，且底部為不封口的，固定臂61的內(nèi)部設(shè)置有螺帽64，螺帽64的內(nèi)部螺紋連接有外螺紋管63，固定臂61內(nèi)壁的頂部固定有矩形桿62，矩形桿62的一端延伸至外螺紋管63的內(nèi)部，且外螺紋管63的內(nèi)部對應(yīng)為矩形腔，從而當(dāng)順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動螺帽64時，可以帶動外螺紋管63向下或者向上移動，通過矩形桿62配合外螺紋管63內(nèi)部的矩形腔，可以對外螺紋管63的軸向進行定位，當(dāng)轉(zhuǎn)動螺帽64時，可以避免外螺紋管63跟隨轉(zhuǎn)動；

[0057] 且外紋管63的底部固定有擠壓頭66，螺帽64的表面固定有帶動柄65，且?guī)颖?5的兩側(cè)通過弧形孔延伸至固定臂61的外部，帶動柄65為環(huán)形件，且表面設(shè)置有撥齒，方便轉(zhuǎn)動螺帽64；

[0058] 檢測時通過將藥粒放置到放置臺4頂部的放置槽13內(nèi)部的放置板51上，然后順指針擰動帶動柄65，此時外螺紋管63向下移動，并帶動擠壓頭66下移，將擠壓藥粒至破碎，然后可以將擠壓頭66上移，完成硬度檢測，操作簡單；

[0059] 其中放置板51只能向下移動，不能向上移動，其中定位桿53完全位于套管52內(nèi)部；

[0060] 當(dāng)檢測完成后，可以通過按壓按壓柄至與定位管56接觸，此時放置板51上移至頂部與放置臺4的頂部平齊，此時可以方便將破碎藥粒親掃至位于放置臺4一側(cè)的收集盒7內(nèi)部對其收集，可以收集盒7可以直接取下對內(nèi)部的藥粒進行清理。

[0061] 通過設(shè)置放置槽13可以藥粒進行限位，避免擠壓時出現(xiàn)偏移，提高檢測精度，配合調(diào)節(jié)放置件5，可以將放置板上推至與放置臺4上側(cè)平齊便于對皮髓的藥粒進行清理。

[0062] 第三實施例

[0063] 請結(jié)合參閱圖9和圖10，基于本申請的第一實施例提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機，本申請的第二實施例提出另一種自動化生產(chǎn)干法制粒機。

[0064] 具體的，本申請的第二實施例提供的自動化生產(chǎn)干法制粒機的不同之處在于，自動化生產(chǎn)干法制粒機；

[0065] 放置臺4頂部的一側(cè)固定安裝有清掃組件8，所述清掃組件8包括活塞筒81，所述活塞筒81的內(nèi)部設(shè)置有活塞塊82，所述活塞塊82的底部開設(shè)有定位槽84，所述活塞塊82一側(cè)設(shè)置有第二彈性件83，所述活塞塊82的另一側(cè)固定連接有活塞桿85，所述活塞桿85的一端貫穿活塞筒81且延伸至活塞筒81的外部，所述活塞桿85位于活塞筒81外部的一端固定連接有推板86，所述活塞筒81的一端且位于活塞桿85的外部固定連接有連接管，所述連接管的內(nèi)部粘接有阻尼墊87。

[0066] 阻尼墊87為橡膠材質(zhì)，通過設(shè)置阻尼墊當(dāng)?shù)诙椥约?3推動活塞塊82時，可以通過活塞桿與阻尼墊87之間摩擦，減小推板86移動速度，使其緩慢將檢測的藥粒推入到收集盒7內(nèi)部；

[0067] 清掃組件8套難過傳動組件9與一側(cè)的調(diào)節(jié)放置件5中的按壓柄傳動連接，所述傳動組件9包括定位柱91，所述定位柱91貫穿與所述活塞筒81的底部，所述定位柱91的底端固定連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)的底部固定連接有連接桿92，所述放置臺4一側(cè)的底部設(shè)置有防護罩，所述連接桿92的一端貫穿防護罩的底部，所述連接桿92的表面固定連接有帶動環(huán)，所述連接桿92的表面且位于帶動環(huán)的下方套設(shè)有第三彈性件93；

[0068] 所述連接環(huán)上固定連接有連接繩95，所述連接繩95的一端貫穿防護罩且延伸至防護罩的外部，所述連接繩95的一端通過導(dǎo)向輪94與按壓柄的頂部固定連接，其中連接繩95貫穿防護罩位置的孔的邊側(cè)設(shè)置為光滑的圓角，極大的減小對連接繩95的傷害。

[0069] 其中當(dāng)定位柱91位于活塞桿85底部的定位槽84內(nèi)部時，此時第二彈性件83處于壓縮狀態(tài)，連接繩95起始的處于松弛狀態(tài)；

[0070] 當(dāng)藥粒檢測后，通過按壓放置臺兩側(cè)的按壓柄，上推放置板51，使藥粒位于放置臺4的上側(cè)時，按壓柄同時拉動連接繩95，連接繩95下拉定位柱91，使其移出定位槽84，且?guī)迎h(huán)壓縮第三彈性件93，此時第二彈性件83推動活塞塊82，活塞塊82推動活塞桿85，活塞桿85推動推板86將破碎的藥粒推入到收集盒7內(nèi)部，從而實現(xiàn)自動對檢測后的藥粒進行收集，使用方便。

[0071] 然后可以將推板86推回至原位置，此時松開按壓柄，連接繩95放松，通過第三彈性件93的作用，上推定位柱91進入到活塞塊82底部的定位槽84內(nèi)部，對其限位，操作簡單；

[0072] 連接繩95起始的處于松弛狀態(tài)。

[0073] 以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。